آزمایشگاه روبوداک

  درباره 

 

آزمایشگاه روبوداک با هدف پیشبرد پروژه­‌های مشترک پژوهشی و میان‌رشته‌ای بر محور مدیریت اطلاعات در تیر ۱۳۹۴ راه‌اندازی شد. چشم‌انداز روبوداک نمادی از دستاوردهای نوین پژوهشی در زمینه مدیریت، پردازش، و  تحلیل دانش و اطلاعات، علم­­‌سنجی، پردازش زبان طبیعی، و پردازش صوت و تصویر است.

 

  تجهیزات 

 

 

آزمایشگاه روبوداک هم‌اکنون دارای این تجهیزات است:

» ربات انسان‌نمای «نائو» (NAO Robocup Edition ) تولید شرکت «آلدبارانسافتبانک» (Aldebaran-SoftBank Robotics

» دیتا پروژکتور جیبی وایرلس با نام «مرلین»،

» تجهیزات ضبط صدا و میکروفون،

» سیستم تبدیل متن به گفتار «گویا» تولید شرکت پکتوس،

» سیستم جست‌وجو و نمایش دیداری اطلاعات.

روبوداک

 

ربات انسان‌نمای «نائو» (NAO Robocup Edition )

  هدف 

 

در این آزمایشگاه روی طراحی و توسعه روبوداک، ربات اجتماعی دستیار پژوهشگر، کار می‌شود که در فرایند پژوهش به پژوهشگر یاری می­رساند. بر همین پایه، خدماتی که این ربات اجتماعی می‌تواند به پژوهشگر ارائه دهد در گام­‌های کلیدی پژوهش قابل تعریف هستند. روبوداک نقش یک منشی ماشینی را برای یک پژوهشگر برای پژوهش ایفا می­کند که در گام‌های گوناگون پزوهش مانند ایده‌پردازی، طراحی پژوهش، گردآوری اطلاعات، سازمان‌دهی و تحلیل اطلاعات، تولید گزارش پژوهش، و انتشار آن به پژوهشگر کمک می‌کند.

از خدمات روبوداک عبارت‌اند از:

» جست‌وجو و بازیابی اطلاعات و داده­‌های نیمه­‌ساخت‌یافته و ساخت‌نایافته در زمینه پژوهش از منابع گوناگون اطلاعات با پلت­فرم­‌های جورواجور؛

» ذخیره­‌سازی، نمایه‌­سازی، و برچسب­‌زنی خودکار اطلاعات و داده­‌های نیمه­‌ساخت­‌یافته و ساخت­‌نایافته (دربردارنده اطلاعات چندرسانه­‌ای) با دستورهای گفتاری و نوشتاری برابر درخواست­‌ها و نیازهای پژوهشگر؛

» جست‌وجو در پایگاه‌های اطلاعات علمی برای بازیابی اطلاعات مورد نیاز کاربر با دستورهای گفتاری و نوشتاری؛

» ارائه اطلاعات بازیابی شده به صورت سازماندهی شده به پژوهشگر؛

» بازنمایی و اطلاع­‌رسانی درباره آخرین پیشرفت­‌ها و دستاوردهای پژوهشی در زمینه‌های تعیین شده؛

» تعامل با ربات‌ها یا عامل­‌های دیگر برای دریافت دیدگاه‌ها و دسترسی به روزآمدترین پژوهش‌­ها؛

» یاری در انجام آزمایش­‌های پژوهشی (فیزیکی) از راه دور (با داشتن قابلیت­‌های دورآزما [۱])و همچنین راه رفتن و انجام حرکات فیزیکی مانند جابه‌جا نمودن چیزهای کوچک مانند مستندات پژوهشی و مدارک علمی؛

» اسکن و تصویربرداری از نوشته‌ها و کاربرد قابلیت­‌های نویسه­‌خوان[۲] برای تبدیل مستندات تصویری به مستندات دیجیتالی و خواندن از روی نوشته‌های فارسی و انگلیسی؛

» یادگیری منش و سبک پژوهشی یک پژوهشگر و تعامل با وی در این چارچوب.

 

   راهبر آزمایشگاه 

 

   پژوهشگران

 

 

دکتر سهیل گنجه فر، از تیر ۱۳۹۴ تاکنون

 

دکتر رامین گلشایی، از تیر ۱۳۹۴ تاکنون

 

دکتر عمار جلالی‌منش، از تیر ۱۳۹۴ تاکنون

 

دکتر مرضیه زرین‌بال، از اسفند ۱۳۹۵ تاکنون

  همکاران

 

  » مهندس فرنوش بیات (دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی سیستم)، دی ۱۳۹۴ تاکنون

  » مهندس امیر بادامچی (کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر)، بهمن ۱۳۹۴ تاکنون

  » مهندس محمود بخشایش (دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی سیستم)، بهمن ۱۳۹۴ تاکنون

  » مهندس راضیه هراتی (کارشناس مهندسی سیستم)، شهریور ۱۳۹۶ تاکنون

  » مهندس حسام مصلی (دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق و کنترل)، مهر ۱۳۹۶ تاکنون

 

  » مهندس پرنیان افشار (کارشناس ارشد مهندسی سیستم)، شهریور ۱۳۹۴ تا تیر ۱۳۹۶

  » مهندس علی عالی حسینی (دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق و کنترل)، مهر ۱۳۹۴ تا مهر ۱۳۹۵

  » مهندس سید علیرضا قریشی (دانشجوی دکتری مهندسی برق و رباتیک)، آبان ۱۳۹۴ تا تیر ۱۳۹۵

  » مهندس زهرا گمار (کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر)، تیر ۱۳۹۵ تا خرداد ۱۳۹۶

  » مهندس محمدرضا رمضانی (دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، رباتیک و کنترل)، مهر ۱۳۹۵ تا بهمن ۱۳۹۵

 

    طرح پژوهشی

 

پژوهش در آزمایشگاه روبوداک در زمینه‌های زیر انجام می‌شود:

» پردازش زبان طبیعی

» پردازش تصویر و ویدئو

» پردازش صوت و گفنار

» پردازش و مدیریت اطلاعات و دانش

» روباتیک و کنترل

» سیستم‌های هوشمند و یادگیری ماشین

» ربات‌های اجتماعی و مدل‌های تعامل انسان و ماشین

   طرح‌های پژوهشی در دست انجام

 

مرحله آغازین طرح «ایجاد و توسعه روبوداک: ربات پژوهشیار»: این طرح نقطه شروع طرح ایجاد و توسعه روبوداک است که با انجام آن یک ربات اجتماعی پژوهشیار انسان­نما با بدنه شخصی‌سازی شده هم‌خوان با نمانام پژوهشگاه (با استفاده از فناوری چاپ ۳D) با قابلیت­‌های کلیدی زیر ساخته می‌شود:

» درک گفتار و متن فارسی و انگلیسی (جمله‌های از پیش تعیین شده)

» جست‌وجو در متن، به‌ویژه پایگاه اطلاعات علمی ایران (گنج) و بازیابی اطلاعات به همراه دسته­‌بندی آنها همراه با کاربرد اصطلاحنامه­‌های تخصصی

» خواندن متون فارسی و انگلیسی

» تشخیص شماری از علامت‌ها و اشاره‌های از پیش تعریف شده کاربر

 

--

 

[۱] Tele-Lab

[۲] Optical Character Recognition-OCR

افزودن دیدگاه

You must have Javascript enabled to use this form.‎